스포티지r 2014년식 2륜 차량입니다 주행거리13만키로이고

3단에서만 악셀을 밟았다 놓으면 꿀렁꿀렁거리고

주행 중 간헐적인 알피엠 빠짐 (중립상태로 되어버립니다)

다시 악셀을 밟아 가속을 하면 속도에 맞는 단수로 체결됩니다.

특히 브레이크를 밟아 감속 시 4단에서 49km... 48km... 47km... 속도가 줄어들면서 알피엠도 내려오는데 

4단에서 3단으로 기어다운이 안되고

4단에서 그대로 알피엠이 줄어들면서 중립상태로 되어버립니다...

가끔 6단 5단에서도 감속 시 기어다운이 안되고 알피엠이 중립상태로 빠지면서  

수동차량 처럼 기어는 들어가 있지만 클러치를 밟은 상태가 되어버려 

내리막구간 같은 곳에서 증상이 나오면 속도가 빨라져 식겁합니다...

수동모드에서는 이상 없이 변속 잘 됩니다.

또한 운행 후 d모드에서 파킹으로 옮길 때 간헐적으로 변속충격이 있으며

p에서 d로 옮길 때 충격은 없지만 충격음이 들립니다. 

고장코드가 안뜨니 어떤부품이 문제인지 모르겠습니다.

원인분석 부탁드립니다...