기어슬립 문제로 요즘 주차 후 시동 걸기가 겁이 납니다

하루밤 주차된 차량 상태에서  전진 혹은 후진 기어 레버 진입 후 주행하려 악셀링 시도 했음에도 rpm만 올라가고 차량이 움직이지 않음

엔진 온도가 낮을 경우 냉간 시 이런 현상이 자주 재현 됩니다( 작년 겨울철 간헐적 발생으로 미션오일 교체 했으나 최근 매일 발생)

계기판에서 RD가 깜박거리며 수동 및 자동 기어 인식을 하지 못하여 출발을 하지 못 하다가

10분 시동을 켜고 미션 및 엔진오일 온도가 높아질 경우 ( 계기판 온도게이지가 중간에 위치하면) 정상 운행이  가능 합니다

한번 주행이 되면 당일은 이상 없이  기어 인식도 잘 되고 변속 및 주행에 아무런 문제가  없음

해결 방법이 있을까요 전문가의 소중한 고견을 듣고 싶습니다

미션 문제라면 예상 수리 견적 부탁 드려요?